VLT
®
Serie 2800
es el error, másrápidamente aumenta la contribución
de frecuencia del integrador. El tiempo de integral
es el ti
empo que necesita el integrador para lograr
el mismo cambio que la ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulaciónrápida con un tiempo de
integral corto. Sin embargo, si el espacio de tiempo
es demasiado corto, el proceso se puede volver
inestable. Si el tiempo de integral es demasiado largo,
pueden producirse desviaciones importantes de la
referencia requerida, porque el controlador de proceso
tardará mucho tiempo en regular en caso de error.
419 Tiempo diferencial PID
(VELOC.DIFEREN. D)
Valor:
0,00 (NO) - 200,00 ms
✭ 20,00 ms
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo realiza una contribución cuando cambia el error.
Cuanto másrápidamente cambia el error, mayor es
la ganancia del diferenciador. La contribuciónes
proporcional a la velocidad con que cambia el error.
Descripción de opciones:
Se ob
tiene un control rápidoconuntiempo
diferencial largo. Sin embargo, si el espacio de
tiempo es demasiado largo, el proceso se puede
vol
ver inestable. Cuando el tiempo diferencial es
0 ms, la función D no está activada.
420 Límite de ganancia D PID
(LIM.GAN.D)
Valor:
5,0 - 50,0
✭ 5,0
Función:
Es posible limitar la ganancia proporcionada por
el diferenciador. La ganancia D se incrementa
a altas frecuencias, por lo que limitarla puede
ser muy útil. Esto permite obtener un enlace
D puro a bajas frecuencias y un enlace D
constante a frecuencias altas.
Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia requerido.
421 Filtro PID
(VELOC.FILTRO PID)
Valor:
20 - 500 ms
✭ 100 ms
Función:
El ruido en la señal de realimentaciónseamortigua
con el filtro de paso bajo de primer orden para
reducir el impacto del ruido en la regulación. Esto
puede ser una ventaja, por ejemplo, si hay mucho
ruido en la señal. Consulte el dibujo.
Descripción de opciones:
Si se programa una constante de tiempo (t) de 100
ms, la frecuencia de desconexión del filtro será de
1/0,1 = 10 RAD/seg, que corresponde a (10 / 2 x
)=
1,6 Hz. El controlador PID sólo regulará una señal de
realimentaciónquevaríe con una frecuencia menor de
1,6 Hz. Si esta señal varía en una frecuencia mayor
de 1,6 Hz, el filtro de paso bajo la amortiguará.
423 TensiónU1
(TENSIÓNU1)
Valor:
0,0 -999,0 V
✭ parám. 103
Función:
Los parámetros 423-428 se utilizan cuando en
el parámetro 101Características de par se ha
seleccionadoCaracterísticas de motor especial
[8]. Es posible determinar una característica U/f
a partir de cuatro tensiones y tres frecuencias
✭
=Ajustedefábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.28.A7.05-VLTesunamarcaregistradadeDanfoss
50
(8 paginas)
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